Kādas ir rehabilitācijas medicīniskā aprīkojuma sastāvdaļas?

Rehabilitācijas medicīniskā aprīkojuma sastāvdaļas ir pamatelementi, kas veido dažādas rehabilitācijas ierīces, kas tieši ietekmē iekārtu veiktspēju, precizitāti un drošību. Attīstoties intelektam un precizitātei, šie komponenti ir attīstījušies no tradicionālajām mehāniskajām struktūrām līdz daudznozaru "bioloģijas, mehānikas, elektronikas un medicīnas" integrācijai.

 

Pamatkomponentu klasifikācija

Piedziņas sistēmas komponenti

• Bezrāmju griezes momenta motors: tiek izmantots augstas -dinamiskas-reakcijas ierīcēs, piemēram, rehabilitācijas eksoskeletos, nodrošinot vienmērīgu un efektīvu dzinējspēku.
• Servomotori un draiveri: iespējojiet precīzu kustību vadību augšējo un apakšējo ekstremitāšu aktīvajās un pasīvajās treniņu sistēmās, atbalstot vairāku{0}}režīmu regulēšanu (piemēram, nemainīgu ātrumu, pretestību).
• Reduktors (harmoniskā/planētu pārnesumkārba): nodrošina zemu pretsparu un lielu griezes momenta izvadi transmisijas sistēmā, kas parasti sastopama ķirurģiskajās robotu rokās un rehabilitācijas robotu locītavās.

 

Sensācijas un atgriezeniskās saites moduļi

• Augstas-precizitātes kodētājs (caurums/kvadrāts): uzrauga locītavu leņķus un kustības ātrumu reāllaikā, nodrošinot treniņu kustību precizitāti.
• Bioloģiski saderīgi sensori: izmanto smadzeņu{0}}datoru saskarnēs vai neirostimulācijas ierīcēs, lai savāktu fizioloģiskus datus, piemēram, elektromiogrāfiju (EMG) un elektroencefalogrāfiju (EEG).
• Spēka/spiediena sensori: integrēti gaitas analīzes sistēmās vai līdzsvara treniņu platformās, lai kvantitatīvi noteiktu pacienta spēka pielietojumu.

 

Inteliģentas vadības ierīces

• Kustības kontrolieri: koordinē vairāku{0}}asu savienojumus un tiek izmantoti pielāgotās rehabilitācijas daļās, kas ražotas četru-asu un piecu-asu savienojuma apstrādei.
• Iegultās mikroshēmas un programmējami moduļi: atbalsta personalizētus rehabilitācijas programmas iestatījumus, piemēram, neironu modulācijas loģisko vadību transkraniālās magnētiskās stimulācijas ierīcēs.

 

Strukturālās un palīgkomponentes

• Alumīnija sakausējuma/nerūsējošā tērauda ne{0}}standarta daļas: izmanto vieglu, ļoti{1}}izturīgu rehabilitācijas ierīču rāmju vai regulējamu lencēm.
• Elektrodu paliktņi un fizioterapijas ielāpi: patērējami komponenti zemas{0}} un vidējas-frekvences terapeitiskām ierīcēm un bioloģiskās atgriezeniskās saites ierīcēm, kas pārraida elektriskās stimulācijas signālus.
• Vaska terapijas burkas un infrasarkanā starojuma galviņas: siltuma pārneses komponenti fizikālās terapijas iekārtās, ko izmanto sāpju mazināšanai un asinsrites veicināšanai.